GY-521 중력가속도 센서 테스트

 

 

MPU-6050칩이 붙어있는 GY-521 중력가속도 센서 보드와 아두이노 우노를 활용해 지진 경보기 실험을 해봤어요

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센서 보드 테스트 하기

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센서 보드 - 우노보드를 아래를 참고하여 서로 연결하고

VCC - 5V

GND - GND

SCL - A5

SDA - A4

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아두이노 IDE(통합 개발 환경) 프로그램 스케치 창에 아래 텍스트 코드를 업로드하고 시리얼 모니터에 나타나는 값들을 확인해 보세요

GY521 test code.txt

0.00MB

 

X축 중력가속도, Y축 중력가속도, Z축 중력가속도 값이 차례로 표기됩니다.

센서 보드가 아래 이미지처럼 내려 보이는 형태로

지면과 평행하게 있다면 Z축 중력가속도 값은 1에 수렴 (시리얼 모니터 값 0.00, 0.00, 1.00)

회로가 거꾸로 뒤집히면 Z축의 중력가속도 값은 -1에 수렴 (시리얼 모니터 값 0.00, 0.00, -1.00)

센서보드가 -X방향으로 기울어져 수직하면 X축 중력가속도 값은 -1에 수렴 (시리얼 모니터 값 -1.00, 0.00, 0.00)

센서보드가 +X방향으로 기울어져 수직하면 X축 중력가속도 값은 1에 수렴 (시리얼 모니터 값 1.00, 0.00, 0.00)

센서보드가 -Y방향으로 기울어져 수직하면 X축 중력가속도 값은 -1에 수렴 (시리얼 모니터 값 0.00, -1.00, 0.00)

센서보드가 +Y방향으로 기울어져 수직하면 X축 중력가속도 값은 1에 수렴 (시리얼 모니터 값 0.00, 1.00, 0.00)